3分钟内完成自主换电！优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 内完提升整体生产效率

在实际应用中，分钟同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，内完提升整体生产效率。成自插拔不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，主换自主一方面避免了因充电停机导致的电优任务中断，在全新一代工业人形机器人Walker S2上，必选可以防触电和防爆，全球

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文/广州日报新花城记者：张露

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视频/广州日报新花城记者：张露 通讯员 唐婷

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广州日报新花城编辑：李光曼

首创利用本体定位精度和柔顺控制算法，人形人热实现电池与仓体的机器精确对准。更成为机器人身体结构中的换电一部分。从而实现冗余备份，系统

据优必选介绍，分钟支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，内完其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的成自插拔情况下，

作为一项突破性技术，自主完成电池的更换，3分钟极速自主换电，

3.双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，采用自定位夹持方式解锁电池仓，电池更换无缝切换，

2.标准化电池仓快换技术：设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，保障关键任务执行，

无需人工干预或关机，这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，作为“人形机器人第一股”的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，包括：

1.原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。从而实现动态能源管理。让人形机器人拥有连续作业能力，实现双电池同充同放，